Sergiusz Rozanski schrieb:

>>> Dodatkowo jeszcze bonus, czym rozróżnić ruch jednostajny od postoju,
>>> dla "zerowania" układu całkującego.
>>> Układ będzie pracował w warunkach ziemskich ;)
>> Nie uważałeś na fizyce ;-). Nie da się ze środka układu poruszającego
>> się ruchem jednostajnym zmierzyć jego prędkości bez zewnętrznego punktu
>> odniesienia. W przypadku szczególnym V=0 też nie.
>
> Ale grawitacja jest tym odniesieniem :)

nie za bardzo, o ile poruszasz się prostopadle do linii pola
grawitacyjnego. Nie zobaczysz różnicy.

>> Co do czujników przyspieszenia to są różne i różniste. Też z różnymi
>> wyjściami: analogowo, PDM lub cyfrowo. Są też gotowe inercyjne czujniki
>> mierzące przyspieszenie i prędkość obrotową w 3 osiach i z zewnętrznym
>> punktem odniesienia (kompas), mierzą dość dokładnie. Np. XSens produkuje
>> takowe rzeczy. A przesunięcia mierzyłbym optycznie, jest dokładniej.
>> Napisz, co chcesz mierzyć, ja przerabiałem i czujniki przyspieszenia (w
>> warunkach ziemskich i nieziemskich) oraz optykę.
>
> Optycznie odpada, ma działać na dworze i na dłuższe dystanse. Ewentualnie
> w projekcie nie ma problemu aby kalibrować postuj nawet guzikiem, ale jak
> się da automatem to nie ma problemu. Błąd 3m/100m nie jest problemem.

no to zobacz sobie tego XSens-a. Nie wiem, jaki masz budżet, ale to
ustrojstwo jest dość dokładne, postoje też wyłapie, bo ma dodatkowo
kompas. Określa pozycję bryły sztywnej w 6 stopniach swobody z
dokładnością lepszą od 1%. Ale kosztuje coś koło 2kEUR.
Tu masz sznurek: http://www.xsens.com/en/home.php
Jak widzę, mają też ustrojstwa z GPSem na burcie.
JAk chcesz taniej, to możesz spróbować samemu takie coś zdziergać.
Czujniki w cenie rzędu 10-20EUR produkuje np. Analog Devices. A jak
chcesz jeszcze śmieszniej, to można kupić za jakieś 30EUR STM32 Primer
developer kit. Masz tam StrongARM procesor z 128k Flash, color LCD
128x128 i 3-osiowy czujnik przyspieszenia na burcie.

Waldek