Dnia 19.03.2009 Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de> napisał/a:
> Sergiusz Rozanski schrieb:
>
>>>> Dodatkowo jeszcze bonus, czym rozróżnić ruch jednostajny od postoju,
>>>> dla "zerowania" układu całkującego.
>>>> Układ będzie pracował w warunkach ziemskich ;)
>>> Nie uważałeś na fizyce ;-). Nie da się ze środka układu poruszającego
>>> się ruchem jednostajnym zmierzyć jego prędkości bez zewnętrznego punktu
>>> odniesienia. W przypadku szczególnym V=0 też nie.
>>
>> Ale grawitacja jest tym odniesieniem :)
>
> nie za bardzo, o ile poruszasz się prostopadle do linii pola
> grawitacyjnego. Nie zobaczysz różnicy.

A to fakt, z tąd pytanie o bonus :) == co dołożyć aby się to robiło
automagicznie :)

> no to zobacz sobie tego XSens-a. Nie wiem, jaki masz budżet, ale to
> ustrojstwo jest dość dokładne, postoje też wyłapie, bo ma dodatkowo
> kompas. Określa pozycję bryły sztywnej w 6 stopniach swobody z
> dokładnością lepszą od 1%. Ale kosztuje coś koło 2kEUR.
> Tu masz sznurek: http://www.xsens.com/en/home.php

Odpada :)

> Jak widzę, mają też ustrojstwa z GPSem na burcie.
> JAk chcesz taniej, to możesz spróbować samemu takie coś zdziergać.
> Czujniki w cenie rzędu 10-20EUR produkuje np. Analog Devices.

A są na tyle szybkie? Bo jak mi dzą 5 odczytów/s to będę miał pomiar jak
na przykładane łokcie :)

> A jak
> chcesz jeszcze śmieszniej, to można kupić za jakieś 30EUR STM32 Primer
> developer kit. Masz tam StrongARM procesor z 128k Flash, color LCD
> 128x128 i 3-osiowy czujnik przyspieszenia na burcie.

Prawie prawie. Ma być kilka siedmiosegmentówek :)

--
*** rozanski.at.sergiusz.dot.com sq3bkn ***
*** http://www.4x4.kalisz.pl ***
$ You have new spam in /home/serek/maildir/