Sergiusz Rozanski wrote:

>> no to zobacz sobie tego XSens-a. Nie wiem, jaki masz budżet, ale to
>> ustrojstwo jest dość dokładne, postoje też wyłapie, bo ma dodatkowo
>> kompas. Określa pozycję bryły sztywnej w 6 stopniach swobody z
>> dokładnością lepszą od 1%. Ale kosztuje coś koło 2kEUR.
>> Tu masz sznurek: http://www.xsens.com/en/home.php
>
> Odpada :)

tak myślałem, ze za tanie :-)

>> Jak widzę, mają też ustrojstwa z GPSem na burcie.
>> JAk chcesz taniej, to możesz spróbować samemu takie coś zdziergać.
>> Czujniki w cenie rzędu 10-20EUR produkuje np. Analog Devices.
>
> A są na tyle szybkie? Bo jak mi dzą 5 odczytów/s to będę miał pomiar jak
> na przykładane łokcie :)

nie. My robimy na tym sensory (analogowe), które chodza ok do 200Hz.
Rezonans maja w okolicach 500-600Hz, wiec powinno wystarczyć.

>> A jak
>> chcesz jeszcze śmieszniej, to można kupić za jakieś 30EUR STM32 Primer
>> developer kit. Masz tam StrongARM procesor z 128k Flash, color LCD
>> 128x128 i 3-osiowy czujnik przyspieszenia na burcie.
>
> Prawie prawie. Ma być kilka siedmiosegmentówek :)

wysterować rejestry przesuwajace to kilka linijek kodu. Oprócz tego mozna
sie tym czymś fajnie pobawić. Ma gre maze sterowana pochylaniem
ustrojstwa. :-)

Waldek