-
Data: 2014-02-14 19:33:06
Temat: Re: enkoder c.d.
Od: Sylwester Łazar <i...@a...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]> próbuję mierzyć miernikiem wyjścia enkodera,
>
http://www.tme.eu/html/PL/mechaniczne-enkodery-typu-
ed161/ramka_2265_PL_rys.
html#image_7197_1450
> ale z tego co mierzę to wynika, że na obu pinach A i B pojawiają się te
same
> sygnały... albo na obu A i B zwarcie do masy albo rozwarcie (przy obrocie
o
> jeden krok)... jak działa taki enkoder, bo już zgłupiałem?
W stanie spoczynku jest to samo na obu wyprowadzeniach.
Ten encoder ma takie ząbki ustalające i ich liczba jest równa liczbie
szczelin tarczy.
Zabawa zaczyna się podczas ruchu.
Wtedy można określić kierunek obrotu.
Ja wywołuję przerwanie od zbocza narastającego na B.
Wtedy w przerwaniu odczytuję stan pinu A
Mikrokontroler zlicza w szesnastobitowym rejestrze liczbę impulsów.
Gdy obrót jest w prawo: dodaje 1
Gdy obrót jest w lewo: odejmuje 1
Poniżej cały kod zliczający impulsy - bardzo krótki i prosty zresztą.
POPMRX20
BTFSC pA ;Potencjometr w gore czy w dol?
GOTO PCDEC ;Potencjometr w dol
mov16lf 1,ACCaLO ;Przygotowanie do dodawanie 1 do licznika
GOTO DADD ;Skocz do dodawania
PCDEC
mov16lf -1,ACCaLO ;Przygotowanie do odejmowania 1 od licznika
DADD
mov16ff PCOUNTLO,ACCbLO ;Kopiowanie aktualnego stanu licznika do ACCbLO,HI
CALL D_add ;Dodaj lub odejmij 1 od licznika
mov16ff ACCbLO,PCOUNTLO ;Kopiowanie aktualnego stanu licznika do
PCOUNTHI,LO
MOVF PCOUNTLO,W
--
-- .
pozdrawiam
Sylwester Łazar
http://www.alpro.pl Systemy elektroniczne.
http://www.rimu.pl -oprogramowanie do edycji schematów
i projektowania PCB.
Następne wpisy z tego wątku
- 14.02.14 19:38 tusk, donald tusk
- 14.02.14 19:42 tusk, donald tusk
- 14.02.14 19:58 butek
- 14.02.14 20:01 Sylwester Łazar
- 14.02.14 20:09 tusk, donald tusk
- 14.02.14 20:12 Sylwester Łazar
- 14.02.14 20:19 tusk, donald tusk
- 14.02.14 20:20 tusk, donald tusk
- 14.02.14 20:26 tusk, donald tusk
- 14.02.14 20:41 Jan
- 14.02.14 21:56 Sylwester Łazar
- 15.02.14 10:56 tusk, donald tusk
- 15.02.14 12:24 tusk, donald tusk
- 15.02.14 12:36 Sylwester Łazar
- 15.02.14 12:57 tusk, donald tusk
Najnowsze wątki z tej grupy
- Weryfikacja myjki ultradźwiękowej
- zasieg radaru
- Zmywarka Bosch SRV55T43EU - awaria
- Kod zniżkowy w TME do 26.09.2025
- SFP, 10G, simplex sc/apc
- [słabe wiatry powodują - przyp. JMJ] Energetyczny paraliż w Niemczech
- NxtPaper
- Programiści nie przestają zadziwiać świat
- Długi kabel zasilający a na końcu procek
- Dlaczego nam nie idzie
- Co czujnik to inna temperatura
- Jak naprawić pilota
- Dlaczego TMP wer. 2.0 nie może być sprzedawany jako patyk USB lub karta PCIe 1x?!?
- produkcja w UE
- Pamięć SRAM nie działa z Z80182
Najnowsze wątki
- 2025-09-21 Duduś chce zostać milionerem! Już zaciągnął kredyt i kupił mieszkanie 700m2, a teraz napisał i wydał ks. pt. "To ja"!
- 2025-09-21 Nowe uprawnienia PIP od 1 stycznia 2026
- 2025-09-21 Weryfikacja myjki ultradźwiękowej
- 2025-09-21 Wyłudzenia świadczeń przez obcokrajowców
- 2025-09-21 wprowadzili system kaucyjny ustawą
- 2025-09-20 W Play chciałem kupić Huawei -- jako swój pierwszy smartfon...
- 2025-09-20 W Play chciałem kupić Huawei -- jako swój pierwszy smartfon...
- 2025-09-20 Kopiowanie telefonu
- 2025-09-20 Warszawa => AWS Cloud Engineer <=
- 2025-09-20 Łódź => Regular Network Engineer <=
- 2025-09-20 Gdynia => Przedstawiciel handlowy / KAM (branża TSL) <=
- 2025-09-20 wrzesień
- 2025-09-20 Łomiarz wychodzi w marcu
- 2025-09-19 Czeladź => Specjalista ds. public relations <=
- 2025-09-19 Warszawa => International Freight Forwarder <=