Nie jest to specjalnie pomocna odpowiedz,
ew poza jednym sensownym zapytaniem co tu
jest fizyczne a co nie. Imo chyba jakie
bym nie zapodal sily (nawet niezachowawcze
a nie jestem pewien czy moja sila
przyciagajaca typu F = - x jest zacjowawcza) to uklad bedzie fizyczny. Czyli sama
czesc liczenia sil jest ok,

za to x+=F jest za to wlasnie zdaje sie
nie fizyczne (w sensie dynamiczne w
sensie newtonowskim) v+=F z tarciem tez
jest zdaje sie analogicznie nie
fizyczne, z kolei jak nie zarzuce tarcia
to jest zdaje sie fizyczne ale wpada w
takie mody oscylacji ze bryly sa
rozwalone, a ja wlasnie chcialbym to dostroic tak by dzialalo tak jak chce
tj by kolko i kwadrat zachowywaly sie
podobnie jak teraz (jak w modelu x+=F) z tym zeby byly bardziej sztywne i by pozatym
obowiazywala zwykla fizyka
(dynamicznie newtonowska) tak zeby poprawnie zachowywaly sie wektory zrodka mas i
kwadracika i kolka (i w ruchu swobodnym i przy zderzeniach - wzajemnych
oddzialywaniach)

Czyli w zawezeniu jest to moze pytanie
jak wytlumic drgania ale np bez tarcia tak by nie psuc reszty modelu (tak by
swobodny ruch ukladu czastek mogl dzialac fiykalnie, tj tak jak dla bryly sztywnej)

Niejaki bartltg kiedys mowil na ten
temat ale o ile pamietam radzil on po prostu wlaczyc tarcie a tarcie psuje ruch
calych bryl.

- czy da sie to (to co chce osiagnac) zrobic bez tarcie - np przez dobieranie
wlasciwych sil oddzialywan

- pozatym pewnie da sie to zrobic na kilka sposobow (przychodzi mi do glowy moze np
tarcie wylacznie na silach miedzy joinami - choc nie jestem pewien czy to by
dzialalo, ew jakies inne)