>> jaką mają częstotliwość zakłócenia?
>
> Nie mam pojęcia

no to raczej trudno będzie Ci pomóc, jeżeli nie wiesz jakie to zakłócenia
i gdzie się pojawiają. To bardziej chodzenie po omacku po gzymsie.

> No właśnie. I pewnie okaże się, że nie pomogło.

no jeżeli już to wiesz, to ok.

> http://brak-tu-sensu.pl/upload/SERVO3_brd.pdf
> http://brak-tu-sensu.pl/upload/SERVO3_sch.pdf

masz jakąś sieczkę na masie, kilka wylanych poligonów, połączonych z sobą
dość
cienkimi przesmykami, co okala cała płytkę i pewnie sieje gdzie popadnie.

> Jakieś śmieci pojawiają się najprawdopodobniej na liniach step i/lub
> dir. Na innych może też ale to nie ma wpływu na rozjechanie się licznika
> żądanej pozycji więc nie wiem.

kiedyś zprojektowałem sobie odbiornik do modelu RC. Z jednego stabilizatora
low drop zasilałem serva i tor odbiornika radiowego, miało to być
maksymalnie lekkie i małe.
Przy gwałtowniejszym poruszeniu servem odbiornik wariował. Wtedy
zastosowałem
odrębny stabilizator dla serwa i odrębny dla toru radiowego i dobre
odsprzęganie zasilania.
Z tym, że wiedziałem z czym walczę i jakie śmieci i gdzie się pojawiają.

Pozdrawiam
Darek