slawek7 pisze:

> Zainstalowałem program SAM-BA a zgodnie z opisem razem z nim instalują
> się sterowniki. Zresztą port nie wykrywa urądzenia USB. On się nawet
> nie pyta o sterowniki.

Czy prawidłowo podłączone są pullup'y linii USB?

> Możesz mi cos więcej powiedzieć o tym programowaniu przez JTAG.
> Z ARM mam nieiwele do czynienia, chcę mu tylko wgrac oprogramowanie i
> juz mam z tym problem.

Ogólnie mówiąc to:
http://www.at91.com/Document/Controleurs/cVisualisat
ion.php?idVisualisation=69

A po polsku - potrzebujesz sondę JTAG, najprostsza to podłączony do
komputera portem LPT bufor 74LVC244 lub '245 (tzw. Wiggler); do tego
program openocd, plik konfigurujący go (wiele przykładów w sieci) i już.
Z programem openocd łączysz się przez telnet.
Samo programowanie Flasha odbywa się np. komendami:

flash erase_sector 0 0 0
flash write_bank 0 nazwapliku.bin 0

Program openocd może się łączyć także z gdb - można krok po kroku
debugować program, podglądać rejestry i pamięć, ustawiać pułapki w RAMie
itd.

--
Adam Dybkowski
http://dybkowski.net/

Uwaga: przed wysłaniem do mnie maila usuń cyfry z adresu.