> W czasach 8051 natknąłem się na jakąś check-listę (chyba autorstwa ST)
> jak ma być napisany program odporny na zakłócenia. Jednym z punktów
> było, że w głównej pętli należy odświeżać wszystkie tego typu ustawienia.
> P.G.

Teraz już wiem o tym :)

Po tym przypadku naczytałem się jak należy zabezpieczać program.
Wprowadziłem ( oprócz tego odświeżania wpisów w rejestrach ustawień
portów ) także np. zapis istotnych zmiennych w większej ilości komórek
ERAM.

Czyli dane są zapisywane np. w 10 komórkach ERAM i okresowo sprawdzane
jest, czy wszystkie wartości się zgadzają. Jeśli jedna różni się od
pozostałych 9 to jest "przywracana na słuszną wartość". A jak różni się
kilka komórek, to wywala błąd i blokuje urządzenie.

Człowiek się na błędach uczy.