>"Irek N."
>A możesz zmienić sposób działania homeingu? Masz dostęp do algorytmu czy to
>na sztywno zrobione i nie masz możliwości ingerencji?

No włąsnie nie mam możliwości. Krańcówki są podłączone do steronika
SYSMAC C40K Omron. Z tego co szukałem programator niedostępny.

>Generalnie taki sposób to proszenie się o kłopoty
Tak już jest i z tym sterowaniem tego nie zmienię.

>Zastanowiło mnie jeszcze coś - chyba nawet ważniejsze. Po osiągnięciu
>pozycji drucikowej masz zmianę prędkości z 50 do 0.5mm/s jak zrozumiałem. W
>tym momencie masz bardzo duże opóźnienie* - słychać jak kolizję. Tak ma
>być? Tak sztywno masz sterowanie? Może to jest powód pierwszego
>_dzwonienia_, po prostu masz skończoną sztywność układu i może coś
>zawibruje. Drugie _dzwonienie_ już nie ma znaczenia przecież.

Tak właśnie ta maszyna zmienia prędkość (niestety) ale tylko przy zerowaniu.
Słychać jak walnięcie. W programie z gkodem mogę to zmienić.

Tak to jest powód dzwonienia. Pierwsze dzwonienie jej nie przeszkadza. Bo
jedzie dalej. Widocznie dali w programie w steroniku jakieś opóźnienie.
A drugie dzwonienie pochodzi od pracy silnika krokowego.
Wydaje się to dziwne ale czułość tych krańcówek jest ogromna. Lekko popycham
belkę Y w osi Y a ta krańcówka przeskakuje w rytm popchnięć. To są
niewyczuwalne i niezauważalne przesunięcia.

Robert