Zrozum język wyższego poziomu jakim jest C. Powstał po to, abyś nie
musiał się męczyć w programowanie pod procesor. Wystarczy napisać kilka
funkcji (czy metod - jeden pies) do obsługi danego procka. Dzięki temu
łatwo mi było kiedyś zmienić biblioteki Microchipa na Atmela.
Wystarczyły drobne zmiany odwołań do rejestrów. I reszta kodu ruszyła.
Używam fragmentów kodu napisanych pod kompy klasy PC w atmelkach i
działają. Generalnie potrzebny jest jedynie podręcznik C i datasheet
procka.
Ale oprócz tego trzeba wiedzieć jak działa kompilator (abstrakcyjny),
jak działa mikroprocesor (też abstrakcyjny). Obawiam się, że tutaj jest
pies pogrzebany. Określ się na jakim etapie jesteś - czy masz
doświadczenie i znasz assembler do AVR, czy pisałeś coś w C, czy innym
języku wyższego poziomu.