> Że by to było takie proste... liczniki nie dość, ze musza być szybkie,
> to musza oferować dodatkowo dwa niezależne zatrzaski 24 bitowe z
> prezycją zatrzaśnięcia nie gorsza niż 1 impuls i w dodatku robiąc
> mechanizm nadążny do silnika krokowego. Prędkośc impulsow kwadraturowych
> około 10kHz. Zajmuje się tym u mnie wydzielony uC, bo zadanie czysto RT.
>

Ale to żadna Ameryka dla świata PLC. Ja tam zamiast krokowca wsadził bym
tu serwo. Wtedy we wspomnianym wcześniej B&R bierzesz Acoposa który to w
zasadzie ma wbudowane. Rodzaj enkodera dostosowujesz modułem (endaty,
incrementale etc). 2 wejścia trigerowe masz wbudowane. Możesz sobie
dodać moduł drugiego enkodera, jakieś wejścia/wyjścia. Z CPU łączysz
ethernet-powerlinkiem albo CAN-openem. Programujesz zgodnie z biblioteką
napędową PLC-open. Jak by się uprzeć na krokowce, to wprowadzili
ostatnio też jakieś Acoposy-micro co i krokowce obsługują i sprzężenie
zwrotne z enkoderem mają jak i wejścia trig. Przy takich sprzętach cykle
masz poniżej milisekundy i ograniczeniem dokładności jest dynamika
maszyny a nie czasy cyklu sterownika. To samo można zrobić w CPU bo i są
liczniki do enkoderów z dodatkowymi wejściami trigerowymi i moduły do
krokowców. Sądzę że tak jak pisał Mario i na Beckhoffie można coś
takiego zbudować i na Siemensie pewnie też (w tych ostatnio głębiej nie
siedzę, więc to tylko takie sobie gdybanie). Pozdrawiam.

Paweł