> Chcę mierzyć prąd w układzie z ATMEGĄ i w zasadzie wiem jak to zrobić za
> pomocą bocznika.
> Kłopot w tym, że chcę mierzyć prąd tego samego układu. Więc jeśli
> zastosuję bocznik na linii GND, to będę miał napięcie ujemne względem
> masy. Co więc zrobić?

Bocznik dziwnie brzmi. Co taki rezystor bocznikuje?

Jeżeli napięcie zasilania jest stabilizowane, to wystarczy mierzyć napięcie
na dzielniku
zasilania. Generalnie wystarczy mierzyć wejściem ADC uC jakieś napięcie
stałe (stabilne - odniesienia). Szeregowy rezystor pomiarowy podłączamy
oczywiście w masie zasilania.
Prąd płynący przez napięcie odniesienia nie będzie uwzględniany. Trzeba go
dodać matematycznie w uC.

--
Desoft