> Przypomnij dlaczego nie mogłeś programować na płytce docelowej poprzez
> ICSP?

Oczywiście, mogłem. Tyle, że to jest mocno utrudnione - wcześniej już
pisałem, że w urządzeniu są 2 procesory, współpracujące ze sobą, i żeby
przy "normalnym" programowaniu w urządzeniu nie wystąpiły nieporządane
sytuacje potrzebna jest specjalna procedura, co jest kłopotliwe.

Do tego oczywiście trzeba się podłączać do złącza wewnątrz procesora itp.

W przypadku "awarii" w programowaniu (przewalenie fusów) trzeba MCU
stawiać na nogi itp. W gotowym urządzeniu wszystko to jest utrudnione i
zajmuje czas.

Oczywiście, w jednostkowym urządziu nie ma kłopotu - ale tutaj mowa o
"produkcji seryjnej" - po kilkadziesiąt szt.

Przy takich ilościach każde zaoszczędzone 5 min / szt. to skarb.