Użytkownik "Irokez" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:5af46ab8$0$670$6...@n...neostrada.
pl...
W dniu 2018-05-10 o 15:36, J.F. pisze:
>> Natomiast ta dioda ma efekt uboczny - powoli zanika prad w cewce.
>> Czyli pozniej sie wylacza nizby mogl.

>Jesteś pewien że dioda równolegle do cewki przekaźnika powoduje
>wydłużenie jego podtrzymania po zaniku napięcia zasilania?

Tak. U=LdI/dt

Z dioda bedzie LdI/dt = 0.7V, bez diody .. tranzystor w zaleznosci od
typu wytrzyma 50V, albo i 500V,
minus napiecie zasilania, to roznica jest spora.
Do tego jednak dochodzi rezystancja cewki przekaznika, ktora jest
relatywnie duza - wszak normalnie to ona ogranicza prad cewki.

A potem jeszcze dochodzi sprawa, ze L zalezy od czasu :-(

Ale nie stwierdze, ze zauwazalna - nawet z dioda przekaznik wylacza
sie "blyskawicznie".
Jak komus jednak na ms zalezy ... jak jednak ten przekaznik silnik
wlacza czy grzalke, to mu nie zalezy :-)

>Śmiem z całą stanowczością się nie zgodzić. I nawet nie waląc wzorami
>itp, ale na podstawie doświadczenia. Manipulator (inaczej robot)
>Yaskawa jak wyłączasz zasilanie osi, serwokontroler załącza hamulce
>na silnikach a następnie wyłącza napięcie zasilające silniki z
>serwonapędów osi. Osi jest 6, silników 6 więc hamulców 6. Jak jest
>czas pomiędzy tymi stadiami regulowany? nie wiem, nie wnikałem.
>Jakoś tak było, że wszystkie hamulce zostały połączone równolegle pod
>jeden stycznik/wyjście sterujące. Efekt był taki, że po każdym
>wyłączeniu zasilania osi z serwo-kontrolera, przestawiały się pozycje
>na osiach. Następował "poślizg" osi (pod ciężarem własnym ramion), bo
>wcześniej zabrane zostało napięcie podtrzymujące silniki krokowe niż
>nastąpiło zdezenergizowanie się (a nie wiem jak to się pisze
>poprawnie) cewek hamulców. Zdecydowanie pomogła dioda równolegle do
>cewek hamulców. Potem zostały obwody rozdzielone tak jak być powinno,
>ale to inna inszość.

Tylko tu masz odwrotna sytuacje.
Przy wlaczaniu hamulcow dioda nie gra roli.
Natomiast przy wylaczaniu wydluzy czas ich trzymania.

Poslizg nastepowal przy wylaczaniu napedu i wlaczaniu hamulcow, czy
przy ponowym wlaczaniu napedow i wylaczaniu hamulcow ?

A moze to impulsy generowane przy przelaczaniu zaklocaly
enkodery/elektronike ?

Tylko znow - przy wlaczaniu hamulcow dioda nie powinna miec wplywu.

A moze tlumila zaklocenia powstajace na skutek zmiany indukcyjnosci
przy wlaczaniu ?

J.