m...@w...pl pisze:
> Czesc,
>
> chcialbym za pomoca malego procka (pic, atmel itp) wyliczyc odleglosc
> pomiedzy dwoma punktami otrzymanymi z odbiornika GPS.
>
> 1. wzory nie musza byc super dokladne i nie musza uwzgledniac np.
> krzywizny Ziemi itp. poniewaz pary wspolrzednych sa oddalone od siebie
> o kilka-kilkanascie-kilkadziesiat kilometrow. Ale jezeli zawezilibysmy
> odleglosci do kilku kilometrow, to aby blad obliczen nie byl wiekszy
> niz 50 m.
>
> 2. a moze sa jakies gotowe biblioteki do zlinkowania do kompilatora C
> (w ktorym bylby ewentu. pisany sofcik)?
>
> 3. przeliczanie co kilka sekund pary wspolrzednych.
>
> macie jakies pomysly?

Kiedyś popełniłem programik, który między innymi
wyliczał to, o co Ci chodzi. Zastosowałem wzór
wygrzebany w sieci.
Programik jest w Delphi - jeśli Ci to nie przeszkadza,
oto funkcja:

//------------------------------------------------
// Oblicz odległość między dwoma punktami w poziomie
// StartP, EndP zawierają współrzędne GPS w stopniach * 1000000

function CalcDistance(StartP,EndP:TPoint) : double ;
var
a,b : double ;
begin
a := (StartP.Y-EndP.Y)*0.11112 ;
a := a * a ;
b := cos(StartP.Y/0.00005729746936)*0.11112*(StartP.X-End
P.X) ;
b := b * b ;
Result := Sqrt(a+b) ;
end ;

Wynik bodajże w metrach. Funkcja nie uwzględnia wysokości
obu pozycji - ale to można już bardzo łatwo uwzględnić ;)
Dla moich potrzeb działało bardzo ładnie.

Myślę, że przepisanie tego w C i zaimplementowanie w dowolny
mikroprocesor nie powinno sprawić problemu.

Pozdrowienia,
MKi