> czy wiesz jakiego VPN/ tunelu używa ten modem?

A musi używać ?
Jedne co mam to adres i port serwera.
No i dostęp do systemu zarządzania na tymże serwerze, ale w tym
konkretnym przypadku z mojego punku widzenia nic ten serwer nie robi -
przesyła dane z jednego modemu do drugiego.

Bo ten program na PC jest właściwie traktowany jako drugi modem.
Zresztą to może być i fizycznie taki układ dwa modemy połączone ze sobą
via GPRS<>internet.

Czyli moją sytuacja jest schematycznie taka

jeśli to są 2 modemy:
RS232(modem)---GPRS---serwer---GPRS---(modem)RS232

jeśli modem + PC:
RS232(modem)---GPRS---serwer---(PC)RS232


konfiguracyjnie się to niczym nie różni.
W przypadku PC zamiast fizycznego modemy to mała aplikacja, której
podaje się dokładnie te same parametry co modemowi ( adres serwer + port
) i ona udostępnia wirtualny COM port.