> A moze po prostu jak normalny czlowiek 21w uzyjesz BLDC :-)

Nic nie mogę użyć innego niż jest, bo chodzi o modyfikację istniejącego
rozwiązania, i to w kilkudziesięciu egzemplarzach.

> No bo z drugiej strony - jak pisalem, zwykla przetwornica step-down, i
> otrzymasz 24V, a silnik sie bedzie krecil jak zwykle (czyli zaleznie
> od obciazenia)

teoretycznie mógłbym to zrobić, dokładając przetwornicę na "wyjściu",
ale to nie jest korzystna sytuacja (brak miejsca, dodatkowe koszty, itp).

Mając możliwość regulacji PWM tylko kosztem zmiany software, jest to
najlepsza "ekonomicznie" opcja, chociaż oczywiście wiadomo, że niezbyt
precyzyjna.

Obciążenie silnika jest stałe. Jan napisałem, wahania rzędu 10%
szybkości nie są problemem , więc po prostu podłączę silnik, i zobaczę
jak on się zachowuje. W razie potrzeby zrobię charakterystykę, i
odpowiednio zmodyfikuję współczynnik wypełnienia.

De facto chodzi o zakres napięć wejściowych silnika 24-30V.
Czyli nie jest to bardzo szeroko.