Zrobiłem sobie charakterystykę tego silnika - zasadniczo , przynajmniej
w tym zakresie, w którym zmierzyłem (24-30V) jest w miarę liniowa.

Dla U=24V są 32,94 obr/min
Dla U=30V są 42,12 obr/min

Czyli podwojenie ilości obrotów przypada na 45.5 V


Kiedy pomnożę uzyskany z poprzednich obliczeń współczynnik przez 2, to
silnik w zakresie 24-30V zachowuje stałą prędkość.

Ale skąd akurat 2 ? Czy po prostu każdy silnik ma własną
charakterystykę, i nie ma innego wyjścia (bez sprzężenia) niż po prostu
dostosowanie empiryczne do danego typu silnika ?

Nie jest to akurat tutaj problem, bo silniki są takie same, no ale
nie jest to zbyt eleganckie rozwiązanie...