> Tak mi chodzi po glowie laborka ze studiow - gdzie uzywalismy
> standardowego regulatora PID i jakos sprytnie zapetlalismy wyjscie
> przekaznika do wejscia - i wychodzil z tego regulator PWM.

Wystarczy podkręcić wzmocnienie w części PID, układ mocy ograniczy sygnał
od 0 do Pmax i wychodzi, no powiedzmy, PWM.
Ale nie po to stosuje się regulatory ciągłe aby upraszczać je do
postaci nieciągłej - regulatora dwustawnego. Jak masz PID to z lamentem,
ale spróbuj go stosować. Auto czy selftuning jakoś tam się sprawdza.
K.