Dnia Sat, 1 Apr 2017 04:45:58 -0700 (PDT), 4...@g...com
> 98% urzadzen zwanych robotami bedzie przez cale swoje zawodowe zycie
> wykonywalo ta sama prace. Kiedys nazywano takie urzadzenia
> manipulatorami. Rozwoj elektroniki spowodowal ze wyposazenie
> manipulatora w latwiejsze programowanie nie jest dla producenta
> manipulatora kosztem. A pozwala drozej sprzedac latwo programowalny

Ale oprocz programu trzeba jeszcze kue dodatkowego sprzetu.
enkodery, przekladnie, precyzyjne napedy.

> manipulator. Zamiast dorabiania krzywek wystarczy w programie
> okreslic ruchy jakie ma manipulator wykonywac. Czy w fabryce
> czekoladek potrzebny jest robot przemyslowy do ukladania cukierkow
> w pudelkach. Nie jest potrzebny ale za to jest potrzebny
> specjalizowany manipulator.

trudno powiedziec. Zobacz jak to wyglada - ciasteczka rozrzucone po
tasmie.
Czasami to widuje - produkcja niby seryjna, a potem takie rozrzucenie,
i ludzie wybieraja z tasmy do pakowania, np kielbaski.
A na oko to wystarczyly by jakies korytka, zeby uporzadkowac.

W innych przemyslach tez ciekawie - stoi maszyna, produkuje jakies
elementy, zrzuca byle jak do skrzynki.
Obok stoi druga maszyna, potrzebuje tych elementow, wiec skrzynke
wsypuje sie do zasobnika, podajnik wibracyjny odpowiednio ustawia i
podaje. Jakby nie mozna bylo ladnie ustawionych odebrac z pierwszej
maszyny.

J.