W dniu 2012-11-23 21:35, identyfikator: 20040501 pisze:
> no dzięki, a jak zapewnia się sekwencyjność? mamy N wejść i M wyjść
> które będą wysterowywane w jakiejś kolejności, nie mam żadnych kodów pod
> ręką coby ogarnąć zagadnienie...
> domyślam się, że musi być X czujników i układ kombinacyjny?
> ale to też dziwne, taka maszyna na przykład ma 10 palców do czegoś tam,
> i raz podjeżdża jednym później drugim i pózniej kolejnymi... raczej
> ciężko ogarnąć to układem kombinacynym i czujnikami?

W języku drabinkowym można też pracować z liczbami. Dodawać,
inkrementować i porównywać. Ja zazwyczaj definiuję sobie zmienną, która
jest krokiem procesu i potem ją inkrementuję gdy są spełnione warunki do
przejścia z jednego kroku do drugiego. Następny krok jest wykonywany gdy
w danym rungu jest spełniony warunek, że zmienna ma odpowiednią wartość
i są wysterowane odpowiednie wejścia np. czujniki. Wtedy załącza jakieś
wyjście i jednocześnie zmienna zmienia wartość aby przejść do kolejnego
kroku. Można to łatwiej zrobić w Flow Chart czy Grafcet, ale często
języki programowania sekwencyjnego wymagają wykupienia dodatkowych
modułów a na pewno nie są w darmowych wersjach softu na małe sterowniki.

--
pozdrawiam
MD