Ja robię tak (w większej ilości urządzeń ) ;

małe mosfety (, IRLL 024, obciążenie 500ma / 12V) bezpośrednio z atmegi
(on/off tylko), a większy (IRLR3410, obciążenie 3A, 24V, PWM 20kHz)
steruję z buforów HC4049 (2 szeregowo, żeby nie odwracać fazy).

Działa bezproblemowo. W obu przypadkach bramka tranzystora bezpośrednio
do wyjścia cyfrowego, równolegle (między bramką a masą) mam rezystor
100K, ale to tak dla lepszego samopoczucia (jakby wyjście cyfrowe padło,
to bramka tranzystora nie zawiśnie w powietrzu).

Przy większych mocach to chyba jednak trzeba by jakiś dedykowany driver.
Ale przy opisanych jest ok.

Aha - tylko staram się używać mosfetów z wejściem "logic level" !