Am 13.12.2011 11:43, schrieb Mario:
> W dniu 2011-12-13 11:08, Waldemar Krzok pisze:
>> Am 09.12.2011 13:14, schrieb Jarek:
>>> Witam,
>>>
>>> Poszukuję maksymalnie prostego układu opartego o mikrokontroler,
>>> pozwalający
>>> sterować czterema silnikami krokowymi bipolarnymi w zaprogramowany
>>> wcześniej
>>> sposób. Warunek jest taki, aby można było połączyć go przez port USB z
>>> laptopem i wgrać sekwencję ruchów silników.
>>>
>>> Generalnie chodzi o to, aby zaprogramować z komputera określoną trasę
>>> ruchu
>>> urządzenia, które powinno następnie działać autonomicznie.
>>
>> Maksymalnie prosty w konstrukcji? Weź sobie mikrokontroler jaki lubisz z
>> odpowiednią liczbą portów i międzymordziem USB. Choćby Arduino. A reszta
>> zależy od tego, co to za silniki. Bo interface będzie wyglądał nieco
>> inaczej dla silniczków swatcha, a inaczej dla siłowników zaworów na
>> lotniskowcach. Po drodze jest jeszcze cała paleta od mA do kA i od V
>> do kV.
>
> No to chyba nie wszystko. On chce wgrywać sekwencję ruchów. Czyli
> musiałby się zdecydować na jakiś język opisu ruchów i w tym
> mikrokontrolerze dorzucić interpreter tego języka.

Niekoniecznie. Sekwencję ruchów można skompilować na laptopie, a do
kontrolera wgrywać gotową state machine. Robiłem coś takiego dla jednego
krokowca z opcją na dwa na MSP430F2013.
Kwestią jest poziom komplikacji sterownika. Czy są potrzebne mikrokroki,
czy jest potrzebne sterowanie balistyczne, czy wystarczą same kroki.
Potrzebny current shaping itd etc. A to wsio zależy od tego, co się chce
tymi krokowcami napędzać.

Waldek


--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.