W dniu 2014-03-06 08:31, Krystian pisze:
> On 05-03-2014 22:18, Atlantis wrote:
>> Jak to właściwie jest z transmisją większej ilości danych po magistrali
>> CAN? Z tego co mi wiadomo jedna ramka pozwala na przesłanie 8 bajtów.
>> Zwykle realizuje się to właśnie w ten sposób (kod rozkazu + kilka bajtów
>> danych) czy też istnieje możliwość uruchomienia jakiegoś stosu, który
>> umożliwiłby przesyłanie bardziej skomplikowanych treści?
>>
>> Co jeśli chciałbym przekierować na do określonego urządzenia na
>> magistrali CAN treść pakietu UDP (kilkadziesiąt - kilkaset bajtów w
>> ASCII)? Co, gdybym chciał przesłać tekst do wyświetlenia na LCD? Jest
>> jakiś sposób, czy to rozwiązanie zostało stworzone z myślą o przesyłaniu
>> prostych komend i niczego wiecej?
>>
> Witam
>
> W przypadku diagnostyki (CAN w samochodzie) stosuje się warstwę sieciową
> ISO TP (możliwość) przesłania do 4095 bajtów(12 bitowy parametr dlugosci
> ramki). Opisana jest w normie ISO15765-2. Nad tą warstwą siedzi UDS
> (diagnostyka - warstwa aplikacji).
> Nie wiem jak to realizuje się w przemysłowym zastosowaniu CAN.

Można zdefiniować sobie własny protokół komunikacyjny na bazie CANa i
ISO TP (albo podobnych protokołów). Nic też nie stoi na przeszkodzie,
żeby potraktować ID ramki jako adres urządzenia i zbudować protokół
master-slave albo multimaster.
Mogę powiedzieć, że to się sprawdza - niedawno zdefiniowaliśmy protokół
master-slave pozwalający na przesłanie (teoretycznie) 2^32 bajtów w
jednej wiadomości i z powodzeniem wykorzystujemy (więcej szczegółów,
niestety, podać nie mogę).

Pozdrawiam,
Piotr