W dniu 2011-06-12 23:01, Feromon pisze:
>
> Użytkownik "Mario" <m...@p...onet.pl> napisał w wiadomości
> news:it01u1$gbb$1@news.onet.pl...
>> W dniu 2011-06-11 15:58, J.F. pisze:
>>> On Sat, 11 Jun 2011 00:32:06 +0200, Feromon wrote:
>> Tu może dawać znać o sobie stała czasowa układu: Sprężarka, parownik
>> skraplacz. Pomiar blisko parownika albo wprost na parowniku mógłby coś
>> poprawić. Jakby nie patrzeć to przy odpowiednio niskim Kp i
>> wyłączonych blokach D i I układ powinien dojeżdżać do punktu pracy
>> asymptotycznie bez oscylacji.
>>
>
> To jest chłodnica z wodą o temperaturze ok 10 stopni.
> Popróbuję z Kp poniżej jedności, bo dotąd nie wiedziałęm, że można.
>
> Początkowo układ działał z Kp=15, TI=0,3 i TD=2
> (z tym, że te 0,3 oznacza 0,3 raza na minutę)
>
> Po zmianie temp zadanej z wyliczanej przez sterownik na wartość STAŁĄ=20
> stopni
> oraz TI=0,1 (czyli stała czasowa 3 razy dłuższa) TD=0 oscylacje
> występują PRZEWAŻNIE
> nawet przy Kp=1,05 . Jak pisałem, z mniejszymi Kp nie eksperymentowałem, bo
> skoro zmniejszyłem Kp piętnastokrotnie....

Ale stała czasowa TI wcale nie jest czynnikiem, którego zwiększenie
powodowałoby uśrednienie sygnału wyjściowego po dłuższym czasie. TI
odpowiada głównie za uchyb w stanie równowagi. Za stabilność odpowiada
stała różniczkowa. No i oczywiście proporcjonalna.
Złudne jest myślenie, że wydłużając stałą czasową stłumisz oscylacje na
wyjściu. Źródłem oscylacji jest obiekt który ma biegun w funkcji
transmitancji a ty musisz skompensować ten biegun zerem w regulatorze.
Jeśli źle dobierzesz czas to nie będzie kompensacji a czynnik
proporcjonalny będzie nadążał za oscylacjami obiektu modulując zaworem
moc chłodzącą.
Skoro masz oscylacje przy wyłączonych blokach czasowych to wylicz z
nich wartości TI i TD Ti=Tosc/2 TD=Tosc/8. Kp = 0,6*Kkr


--
Pozdrawiam
MD