On Sun, 12 Jun 2011 23:01:33 +0200, Feromon wrote:
>To jest chłodnica z wodą o temperaturze ok 10 stopni.
>Popróbuję z Kp poniżej jedności, bo dotąd nie wiedziałęm, że można.
>Początkowo układ działał z Kp=15, TI=0,3 i TD=2
>(z tym, że te 0,3 oznacza 0,3 raza na minutę)
>Po zmianie temp zadanej z wyliczanej przez sterownik na wartość STAŁĄ=20
>stopni
>oraz TI=0,1 (czyli stała czasowa 3 razy dłuższa) TD=0 oscylacje występują
>PRZEWAŻNIE
>nawet przy Kp=1,05 . Jak pisałem, z mniejszymi Kp nie eksperymentowałem, bo
>skoro zmniejszyłem Kp piętnastokrotnie....

cos tu nie tak. Gdyby powodem wzbudzenia bylo zbyt duze Kp=1,05, to
przy 15 mialbys generator w calym zakresie.

J.