> Parametr różniczkowy był nieużywany.
> Oscylacje pojawiły się po:
> - zmniejszeniu wartości zadanej
> - zwiększeniu stałej czasowej
>
> Co dziwne, podczas wielogodzinnej pracy centrali
> oscylacje się pojawiają np po godzinie.
> Najgorsze, że wnioski wyciągnąć można po wielodniowej obserwacji,
> a i to nie wiadomo, czy za miesiąc się to nie powtórzy.
> Myślałem, że takie regulatory są powtarzalne w działaniu jak 2+2=4

Jest jeszcze kilka wyjść z Twojego problemu.
Cały regulator zredukuj do części P, ten człon wpada w oscylacje z
obiektem tylko przy za dużym wzmocnieniu. Przy za małym wzmocnieniu z
kolei otrzymasz uchyb statyczny.
Ale takie rozwiązanie może nie być problemem dla Ciebie.
K.