Witam,

Czasem do napędu jakiegoś mechanizmu nie opłaca się stosować drogiego
serwonapędu. Przykładowo, mamy starą maszynę ze starym silnikiem prądu
przemiennego. Potrzeba stworzyć układ pozycjonowania. Zakładamy falownik,
zakładamy enkoder. Potrzeba sterownika ruchu (z funkcją pozycjonowania),
który będzie zadawał sygnał analogowy do falownika (sterowanie prędkością),
będzie uzyskiwał informację o aktualnej pozycji z enkodera. Ponadto
sterownik powinno móc się programować (w szczególności zadawanie pozycji,
prędkości, rampy) protokołem Modbus (RTU na RS485, choć nie pogardziłbym
Modbus/IP w sieci Ethernet). Czy moglibyście polecić jakieś niedrogie i
spełniające podane wymagania sterowniki ruchu?

Pozdrawiam,
Robbo