Mam pytanie dlaczego zmienna Ki oraz Kp (s->Ki oraz s->Kp) wchodzaca w
sklad struktury s_pid przyjmuje losowe warosci wewnatrz funkcji
RegulatorNextStep;
Przedstawiam ponizej zawartosc plikow zrodlowych

Dodam tylko ze problem rozwiazalem ale nie moge sobie wytlumaczyc tak
dziwnego zachowania kompilatora. Rozwiazanie problemu polegalo na
przeniesieniu tworzenia struktury (struct s_pid pid;) z wnetrza funkcji
main() na zewnatrz jej (globalna).




********
plik main.c
********

#include "pid.h"
...
main(1);
{
...
struct s_pid pid; // jezeli przeniose to strukture na
zewnatrz funkcji main
// to program wykonuje sie
prawidlowo
...
InitReg(&pid,40,1,0);
...
while(1);
{
...
err=RegulatorNextStep(&pid,i_set,current);
...
}// end while
}// end main

***************************
plik pid.h
***************************
#ifndef _PID_H_
#define _PID_H_

struct s_pid
{
signed int Kp;
signed int Ki;
signed int Kd;
signed long sigma;
signed int delta;
};


void InitReg(struct s_pid *s, signed int Kp, signed int Ki, signed int Kd);
signed int RegulatorNextStep(struct s_pid *s,signed int set,signed int mes);
void RegulatorReset(struct s_pid *s);

#endif

*****************************
plik pid.c
**************************
#include "pid_flt.h"
...
signed int RegulatorNextStep(struct s_pid *s,signed int set_value,signed int
measure_value)
{
...

p_term=(s->Kp) * error;
i_term= (s->Ki * s->sigma)/8;
...
lcd(s->Kp); // !!!!!! dla czego mam losowe wartosci???
lcd(s->Ki);
...
return (signed int)out;
}

void InitReg(struct s_pid *s, signed int Kp, signed int Ki, signed int Kd)
{
s->Kp=Kp;
s->Ki=Ki;
s->Kd=Kd;
s->sigma=0;
s->delta=0;
}


****************************************************
**************************





__________ Informacja programu ESET NOD32 Antivirus, wersja bazy sygnatur wirusow
5103 (20100510) __________

Wiadomosc zostala sprawdzona przez program ESET NOD32 Antivirus.

http://www.eset.pl lub http://www.eset.com