(stuningowac mam na mysli stweakowac, dostroic paramatry)

Mam kilkanascie czastek w 2d,

screenshot:

https://dl.dropbox.com/u/42887985/sym.jpg

symulacja (win, raczej nie ma wirkow )

https://dl.dropbox.com/u/42887985/sym.zip

9 uzozylem w kwadrat 3 na 3, a 7 w kolko,
czatki te odzialywuja na siebie silami przyciagajacymi
wzdluz zalozonych wiezow - jakby kresek miedzy czateczkami
ktore zapodalem z reki - dla kolka jest to 8 kresek
( 0-1-2-3-4-5-6-7-0 ) dla kwadratu 12 kresek ( taka kratka
wiadomo o co chodzi)

wzdluz kresek (joinow) czastki oddzialuja na siebie silami
przyciagajacymi

(sumuje po kreskach, wx,wy to wychylenie po kresce)

particle[j].Fx += wx*joint_factor;
particle[j].Fy += wy*joint_factor;

np dla kolka czastka 0 dostanie wychylenie w strone
czastki 1 do ktorej ma joina plusy wychylenie do czastki
7 do ktorej ma joina itp) joint_factor to mnoznik dobierany
z reki i tu konkretnie wynosi .1

procz tego wszystkie czastki oddzialywuja na siebie
odpychajaco

(suma pomiedzu wszystkimi parami)

particle[j].Fx += wx*odpychanie_factor/(dist*dist);
particle[j].Fy += wy*odpychanie_factor/(dist*dist);

odpychanie factor z reki to tutaj 2.

te wzorki sa chyba ok bo przyciaganie jest proporcjonalne
do odleglosci a odpychania w sumie odwrotnie proporcjonalne do
odleglosci


jak zsumuje te Fx, Fy dla danej klatki symulacji zgodnie z
tymi wzorkami to zmieniam pozycje czastki

x+=Fx;
y+=Fyl

wiadomo ze powinienem raczej zmieniec predkosci a nie pozycje
ale jak zmienie predkosci to robi sie kaszana bo wszystko sie
rozbieguje - problem jest wlasnie taki, jakby ktos uruchomil
symulacje to zobaczy ze kolko i kwadrat genaralnie trzymaja sie
razem i nawet troche odzialuja ale są w tym odzialywaniu

a) miekkie (wolalbym by dalo sie z tego zrobic uklady bardziej
sztywne

b) nie zachowuja predkosci/pedu srodka masy (co jest oczywiste
skoro x+Fx) - a na tym by mi tez alezalo

czy ktos analitycznie potrafi wykombinaowac takie ustawienie
parametrow i ew modyfikacje wzorkow bym z tego co mial mogl
osiagnac

a) bardziej sztywne kólko i kwadrat
b) kółko i kwadrat z zachowanym realistycznie pedem/momentem
pedu

Słowem chcialbym na bazie tego co mam otrzymac bardziej
realistyczna symulacje bryl co bardziej sztywnych (a jesli to
nie mozliwe to czemu?)

TNX (mam nadzieje ze to kogos zainteresuje i ktos ew udzieli
jakiejs pomocnej odpowiedzi)