ADXL345 spięty przez SPI z Arduino Pro Mini. Ładnie zwraca DEVID.
Transmisja działa w obie strony. Ale...

1. Oś z ma gigantyczny odczyt nawet gdy jest zorientowana poziomo.
Plus 70 m/s^2.

2. Dla każdej osi: czułość nie wynosi ani 0.004 ani 0.0039. Nota bene
w ref. sheet raz podają taką, a raz taką.

3. Ok, da się wykryć poruszenie, da się ustalić zgrubnie orientację.
Ale do dokładnych pomiarów przyspieszeń to IMO się nie nadaje.

Pytanie: czy ADXL345 tak ma, czy może trafił mi się wadliwy
egzemplarz? A może coś źle robię? Ma ktoś pozytywne doświadczenia z
tym akcelerometrem?

TIA