Chcę sobie zbudować napęd do niewielkiego wózka elektrycznego. Nie
potrzebuję dużych obrotów, musi to być silnik ze sporym momentem przy
starcie i wolnoobrotowy. Miałem do wyboru albo jakiś tradycyjny
silnik szczotkowy z przekładnią albo coś bardziej nowoczesnego czyli
silnik bldc z segway'a. Zdecydowałem się na to drugie, bo takie
silniki chodzą na Allegro za kilakdziesiat złotych, mają odpowiednią
moc a przede wszystkim banalnie prosty montaż bo to jest silnik
zintegrowany z kołem z nieruchomą osią, którą wystarczy przykręcić do
ramy.
Wybór takiego silnika podyktowany był też tym, że  jest stosowany w
segway'u gdzie wymagany jest płynny start z dużym momentem a tego
właśnie potrzebuję.
Ponieważ jeszcze nie doktoryzowałem się w temacie budowy kontrolera
bldc
postanowiłem dla fun'u zbudować go samemu  by poznać fizykę zjawiska
(zamiast korzystać z gotowców, o nich trochę później).
Silnik jest z czujnikami halla, więc nie ma kombinacji z backEMF.
Trochę mi zajęło wykrycie odpowiedniej dla niego sekwencji komutacji 
ale się udało (kolory kabelków wprowadzały w błąd,). Silnik płynnie
się obraca (przy złej sekwencji szarpie, ma problem  z swobodnym
obrotem i pobiera duży prąd). No i wszystko byłoby ok gdyby nie jeden
problem, mianowicie ma problem ze startem. Przeczytalem kilka not
aplikacyjnych (popularnego producenta mcu) do budowy takich
kontrolerów i żadna z nich nie poruszyła tego problemu.
Wygląda to tak, że nie umie sam wystartować, gdy się go popchnie to
już obraca się swobodnie. Gdy stawi się mu opór  doprowadzając do
zatrzymania to się znowu "zatyka".
Nie jest to związane ze złą sekwencją komutacji, przetestowałem
wszystkie możliwe kombinacje tabeli komutacji i tylko w jednej obraca
się prawidłowo.
Taki niepewny start go dyskwalifikuje z zastosowania.
Parametry silnika: moc ok 300W, sekwencja halla co 60°.
Co może być przyczyną takiego zachowania? Czy jest jeszcze cos, co
powinno być uwzględnione oprócz odpowiedniego sekwencjonowania
uzwojeń zgodnie tabelą komutacji? , Jakieś wyprzedzenie sekwencji?
Nie mogąc poradzić sobie z tym problemem uznałem, że coś robię źle i
postanowilem nabyć gotowy kontorler z ebaya do takich silników.
Wybralem najbardziej popularne na hasło "bldc controller max 500W
with hall". Przetestowałem dwa różne i działają jeszcze gorzej niż
ten mój :(. Mają ten sam problem z "zatykaniem" się przy starcie a
dodatkowo przy starcie jakby nie mogły sie zdecydować, który kierunek
obrotów wybrać. Oczywiscie pozostaje jeszcze kupno kontrolera z
wyższej półki za kilka stówek, ale czy mam gwarancję że będzie
działał prawidłowo?

--
Marek