Czołem.

Przy wyznaczaniu charakterystyki zewnętrznej n(M), silnik elektryczny
poprzez sprzęgło napędza regulowany hamulec proszkowy. Sprzęgło wygląda
mniej więcej tak jak na drugiej grafice:

http://pl.wikipedia.org/wiki/Przegub_dwukrzy%C5%BCak
owy

http://pl.wikipedia.org/w/index.php?title=Plik:Carda
n-joint_spline-shaft_topview_transparent_animated.gi
f&filetimestamp=20080717195219

W pewnym zakresie momentów obciążenia i obrotów są problemy z
utrzymaniem *stałego* momentu obrotowego. PID sterujący hamulcem nie
jest w stanie wygasić oscylacji momentu. Początkowo sądziłem że chodzi o
oscylacje samego hamulca, ale przypadkowo, po zmianie sprzęgła inne (o
zbliżonej konstrukcji ) zauważyłem że oscylacje występują w innym
zakresie momentu i obrotów. Zadanie polega na skutecznym wygaszeniu
tychże oscylacji. Na upartego mógłbym zaprojektować całkowicie sztywne
sprzęgło, ale nie mogę zagwarantować współosiowości wałów silnika i
hamulca. Zastanawiam się nad wykonaniem lub przekonstruowaniem sprzęgła
tak aby miało większą masę, by oscylacje występowały poza roboczym
zakresem momentów i prędkości. Dobrze kombinuję ?

--
P. Jankisz
O rowerach: http://coogee.republika.pl/pj/pj.html
"Dopóki nie skorzystałem z Internetu, nie wiedziałem, że na świecie jest
tylu idiotów" Stanisław Lem