On Fri, 17 Jun 2016 10:46:45 +0200, Waldemar
<w...@z...fu-berlin.de> wrote:
> A jaką rozdzielczość ustawiłeś?

Konfiguracja 0x8|0x3 czyli FULL_res 13 bitów, ułożone w prawo, zakres
+-16g. Tempo 100 pomiarów na sekundę, SPI 4MHz, MCU 8MHz i 3.3V.
Zasilanie modułu ADXL345 5V, moduł toleruje od 3 do 5V, bo ma
stabilizator na swoim PCB.

Dane czytane przez hardware'owe SPI Atmega328, biblioteka SPI, w
porządku little-endian jako sześć bajtów pod adres tablicy z trzema
int16_t. Atmega jest little-endian więc wszystko trafia gdzie trzeba.

Nie chodzi o to, że nie czyta. Ale że offset w osi z jest nawet gdy
uruchamiane jest to z poziomo ustawioną osią z. I że jak np. ustawić
ładnie offset w programie by było 9.81 dla osi x skierowanej w gorę,
to dla osi pionowo w dół jest 11.44 m/s^2.