Am 17.06.2016 um 11:34 schrieb slawek:
> On Fri, 17 Jun 2016 10:46:45 +0200, Waldemar
> <w...@z...fu-berlin.de> wrote:
>> A jaką rozdzielczość ustawiłeś?
>
> Konfiguracja 0x8|0x3 czyli FULL_res 13 bitów, ułożone w prawo, zakres
> +-16g. Tempo 100 pomiarów na sekundę, SPI 4MHz, MCU 8MHz i 3.3V.
> Zasilanie modułu ADXL345 5V, moduł toleruje od 3 do 5V, bo ma
> stabilizator na swoim PCB.
> Dane czytane przez hardware'owe SPI Atmega328, biblioteka SPI, w
> porządku little-endian jako sześć bajtów pod adres tablicy z trzema
> int16_t. Atmega jest little-endian więc wszystko trafia gdzie trzeba.
>
> Nie chodzi o to, że nie czyta. Ale że offset w osi z jest nawet gdy
> uruchamiane jest to z poziomo ustawioną osią z. I że jak np. ustawić
> ładnie offset w programie by było 9.81 dla osi x skierowanej w gorę, to
> dla osi pionowo w dół jest 11.44 m/s^2.

Bawiłem się ADXLami dość dawno temu, ale były łatwe w obsłudze. Jednak
miały one duży offset, który najpierw trzeba zdjąć.Robiłem trzypunktowe
kalibracje. Wzmocnienie (znaczy incr/g) też nie jest jednakowe dla
każdej osi. Myślałem, że mam tu na kompie jakieś stare kalibracje, ale
niestety są na innym, ok. 30km stąd :-(

Kalibracje robiłem +1g, -1g, 0g dla każdej osi. Upierdliwe, ale dość
dobrze trzymało, nawet po kilku latach.

Waldek