-
Data: 2009-11-10 20:42:06
Temat: Re: AVR32 - jak ruszyc z tym prockiem
Od: SM <b...@k...com.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]>> Tym bardziej że ja potrzebuję akurat w przerwaniu wywoływanym
>> z częstotliwością kilkuset herzów liczyć trajektorię dla
>> 4 osi silników wraz z zachowaniem trapezowego profilu prędkości.
> A to wyjasnia wszystko - czasochlone obliczenia w procedurze obslugi
> przerwania. Nie twierdze, ze jest to zle w kazdym przypadku tj. gdy masz
> tylko jedno zadanie do wykonania to jest ok - dosc typowa sytuacja na
> kontrolerze.
> Ale w sytuacji bardziej generycznej tj. kilka zadan do obrobienia
> rownoczesnie JEST TO NIEACEPTOWEALNE bezwzgledu czy jest OS czy nie -
> responsywnosc takiego systemu jest mala.
W moim przypadku w przerwaniu realizowana jest generacja przebiegów
(impulsów krok +/-) dla silników (trajektoria, modyfikacja prędkości)
a główny program zajmuje się obsługą USB.
Chociaż trochę się martwię o tą obsługę USB. Nie wiem czy nie
będzie zbyt dużych opóźnień w odpowiedzi na komendy hosta.
Czas trwania 1 bitu dla full speed to 1/12MHz = 83ns. Wg standardu
USB ograniczenie czasowe nie może być mniejsze 16 bitów i większe
niż 18 bitów. Jeśli procek znajduje się za 5-tym hubem
to na odpowiedź mam 7,5 bitu. I to mnie trochę niepokoi.
SM
Następne wpisy z tego wątku
- 10.11.09 22:36 Jerry1111
- 11.11.09 08:38 SM
- 11.11.09 10:53 Zbych
- 11.11.09 11:29 SM
- 11.11.09 12:59 Zbych
- 11.11.09 17:35 SM
- 11.11.09 17:47 SM
- 11.11.09 17:45 Zbych
- 11.11.09 18:03 Zbych
- 11.11.09 18:26 SM
- 13.11.09 07:35 SM
- 19.11.09 07:41 SM
- 20.11.09 22:42 Adam Dybkowski
- 21.11.09 03:55 SM
- 21.11.09 03:58 SM
Najnowsze wątki z tej grupy
- Było 83V
- Stare komputery
- Odbiornik ADS-B i wzmacniacze
- Thunderbird i dysk...
- opornosc falowa
- Bateria 9V 6F22, alkaliczna v cynkowa, samorozładowanie, bateria wysokiej trwałości do miernika
- Tani zakup z ali?
- w czasach LED komary mają ciężko
- walizka z kodami
- Rejestrator temperatur - termopara, siec
- Router LTE z możliwością zmian MTU
- Fajny film widziałem...
- Jaka ładowarka sieciowa do Iphona?
- Taśma izolacyjna do prac elektrycznych
- Recenzja 3.1A ;) w 6 gniazdach...
Najnowsze wątki
- 2025-07-28 Warszawa => Sales Executive / KAM <=
- 2025-07-28 Było 83V
- 2025-07-28 Białystok => Programista Mainframe (z/OS, Assembler) <=
- 2025-07-28 Warszawa => Dyrektor Sprzedaży (rozwiązania Cloud) <=
- 2025-07-28 Białystok => Delphi Programmer <=
- 2025-07-28 Warszawa => Specjalista/stka ds. Organizacji <=
- 2025-07-28 Warszawa => Senior Key Account Manager IT <=
- 2025-07-28 Warszawa => Software Engineer .Net <=
- 2025-07-28 Białystok => Programista Delphi <=
- 2025-07-28 Warszawa => MENA New Business Manager <=
- 2025-07-28 Stare komputery
- 2025-07-28 Warszawa => Junior Rekruter <=
- 2025-07-28 cinkciarz.pl
- 2025-07-28 Warszawa => Młodszy Specjalista ds. wsparcia sprzedaży <=
- 2025-07-28 Warszawa => Developer Microsoft Dynamics 365 Finance & Operations (D36