W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:
> W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
>> On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
>>> Witam.
>>>
>>> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
>>> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>>>
>>> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
>>> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
>>> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>>>
>>> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
>>> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
>>> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
>>> Mogą być dwa urządzenia.
>> W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
>
> Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
> akcelerometr + magnetometr.
> Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.

Czujnik magnetyczny faktycznie nie wykryje obrotów wokół linii pola
magnetycznego. A z kolei akcelerometr nie wykryje obrotów wokół linii
pola grawitacyjnego (czy ogólnie wokół wektora przyspieszenia). To chyba
dobrze, że są oba razem na pokładzie :)


--
Pozdrawiam
MD