W dniu 2012-03-14 16:02, Mario pisze:
> W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:
>> W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
>>> On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
>>>> Witam.
>>>>
>>>> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
>>>> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>>>>
>>>> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
>>>> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
>>>> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>>>>
>>>> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
>>>> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
>>>> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
>>>> Mogą być dwa urządzenia.
>>> W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
>>
>> Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
>> akcelerometr + magnetometr.
>> Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.
>
> Czujnik magnetyczny faktycznie nie wykryje obrotów wokół linii pola
> magnetycznego. A z kolei akcelerometr nie wykryje obrotów wokół linii
> pola grawitacyjnego (czy ogólnie wokół wektora przyspieszenia). To chyba
> dobrze, że są oba razem na pokładzie :)

Po to ładuję żyroskop:)

Ale możesz mieć rację. Jeśli mam magnetometr i akcelerometr,
to pole magnetyczne rzadko będzie równoległe do grawitacyjnego.
W przypadku tylko obrotów mogę z tych łącznie 6 urządzeń odtworzyć
ruch.
Teraz murze się chwile zastanowić, czy daje się z tego odszyfrować
jednocześnie obroty i przyspieszenia.

pzdr
bartekltg