Zbych wrote:
> 1. Po zmianie kroku przez pewien czas powinieneś ignorować sygnał
> przekroczenia prądu.
> 2. Po przekroczeniu prądu i wyłączeniu drivera, powinieneś odczekać
> trochę, zanim znowu włączysz driver (czas martwy). Jeśli w tym czasie
> zmieniasz krok, to patrz punkt 1.

Sprawdzę.

> Wartości czasów musisz dobrać sam obserwując prąd na oscyloskopie i
> "uciąg" silnika.

To niefajnie. Głównie dlatego, że moge miec różne silniki. miałem
nadzieje, ze chooperowanie nie zalezy tak silnie od silnika.

> PS. to przerwanie co 1us trochę mnie rozbawiło. To przykład, czy na
> serio tak masz?

Przykład. Chodziło mi o to ze kroki sa duzo wolniejsze od choppera.