>> Ja stawiam jednak że to sterownik albo zasilanie sterownika.
> Jak go sprawdzić ?:)
>

Objawy jakie opisałeś to prawdopodobnie brak, uszkodzenie jednej z faz
silnika.
Aby sprawdzić silnik wystarczy pomierzyć oporność faz.
Ile "drutów" wychodzi z silnika ?
Jak 4 lub 8 to masz silnik zasilany bipolarnie (zazwyczaj).
Jak 5 lub 6 to masz silnik zasilany unipolarnie, gdzie fazy mają "środki"
wyprowadzone na zewnątrz.
Tu są 2 fazy z wyprowadzonym "środkiem" każdej z faz.
Tak czy siak miernik w dłoń.
Ze swego doświadczenia z trochę większymi silnikami, na ok. 1000 silników
jakie wbudowaliśmy do urządzeń przez ostatnie kilka lat, statystyka
pokazała, iż powodem awarii sprzętu silnik był chyba tylko raz (zwarcie w
uzwojeniu).
Zawzyczaj padają sterowniki.