Użytkownik "Mirek" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:o04g96$pl4$...@n...news.atman.pl...
>Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany
>jest PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich
>obrotów przy małym współczynniku wypełnienia.
>Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
>Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
>uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
>kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
>PWM.

A czestotliwosc jaka ?
IMO - przyjdzie wylaczyc zasilanie na dosc dlugo, zanim sie prady
ustabilizuja.

Dzialalo to dosc dobrze (stabilizatory do magnetofonow, czasem
gramofonow) w rozwiazaniu analogowym - ale tam trzeba bylo odjac
spadek spowodowany pradem

U=SEM+I*R => SEM=U-I*R.

>A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
>otwarte drzwi?

enkoder dodac ?

J.