> Też o hydraulice myślałem ale jakoś WYDAJE mi się, że cena zabije.

pewnie tanie to nie bedzie, ale jak weźmiesz do kalkulacji traktorek
i zaczniesz obkładać automatyką, to tanio tez nie bedzie...


> No właśnie odśnieżacz by mi się jeszcze przydał ale założyłem, że przy
> niskiej masie pojazdu raczej z zaspami to nie miałoby szans.

masa nie musi byc niska, jak masz takiego uniwarsalnego "muła"
to mozesz mu wrzucić specjany obciążnik na tego typu akcje specjalne

poza tym ja myslałem o odsnieżarce z frezem czołowym,
takiej co tnie śnieg, mieli i wypluwa fontanne
tu raczej masa urzadzeni nie jest krytczna

> No ale przy napędzie na wzystkie koła działałoby to inaczej.
> Czy uważasz, że zrobienie sterowania za pomocą obrotów kół (zamiast układu
> kierowniczego) byłoby dobrym rozwiązaniem?

nawet o tym nie myślałem ;-)
silnik sok w piascie koła umozliwia dowolne obracanie całym kołem.
mozna zrobic wszystkie koła (w dowolnym zakresie) skretne i napedzane
co teoretycznie pozwoli na obracanie pojazdu w miejscu, jazdę w bok, etc

>> do napędu potrzebne jest coś, co zakręci pompa hydrauliczną.
> No tu jest spory wybór. Mam nawet taki silniczek coś koło 6km.

dokładnie. dowolne źródło "momentu" potrzebne
na początek, jako pompę można wykorzystać pompę ze wspomagania kierowniczego
starszych pojazdów (teraz jest elektryczne) do sprawdzenia koncepcji i
oprogramowania
potem pewnie trzeba bedzie dać coś wydajniejszego, no chyba że nie bedzie
nam przeszkadzało,
że kosiarka sobie jeździ parę godzin (np. w czasie jak jesteśmy w pracy,
albo w nocy przy cichym elektrycznym silniku)
w końcu ma być autonomiczna...