W dniu 2014-02-19 20:58, Robert Wańkowski pisze:
>
> "Michał Lankosz"
>> Co więcej, układ np. L6470 (ST Micro) potrafi wykryć zatrzymanie wału
>> (zgubienie kroków),
>
> Zgybienie jednego kroku/mikrokroku wykryje?
Mam układ, w którym jest lekkie sprężynowanie przy dojściu do oporu
mechanicznego, tak +/- 40 mikrokroków (1/8). Stall detector ma
programowany rejestr, w którym zapisuje się próg wykrywania. Wartość
zależy od parametrów silnika, ustawionego prądu silnika, prędkości.
Sterownik więc w zasadzie wykrywa zwiększone obciążenie (pewna zależność
od prądu) i nie gubi kroków do chwili wykrycia tego zwiększonego
obciążenia.


> Można kupić cały sterownik
> na tym układzie?
> Tak to jest sprawne, że enkoder zbędny?

W moim mechanizmie może też dojść do zakleszczenia i wtedy jak zgubi
kroki też jest spełniony warunek dla stall detect. Tyle że wtedy już
zakładam, że zgubiłem niewiadomą liczbę kroków i pozycję mechaniczną
uznaję za nieznaną. Układ nie ma funkcji zatrzymania kręcenia przy
wykryciu zagubienia kroku, jedynie informację tą wystawia na osobne
wyprowadzenie i zapala bity rejestru.
Nie mam takiego mechanicznego układu, co zatrzyma wał co do mikrokroku
tak więc nie miałem okazji sprawdzić, jak szybko on to wykrywa.
Szczególnie, że kręcę ok. 3200 mikrokroków na sekundę i używam wyłącznie
interfejsu SPI.
W notach jednak nigdzie się nie chwalą, że może to być układ
'encoderless', a jedynie ma możliwość wykrycia zablokowania wału na
przykład dojściem do ogranicznika mechanicznego.
Ma za to funkcję dojścia do krańcówki i później powolnego z niej
zejścia, co może być przydatne w maszynie CNC. Na przykład po wykryciu
jakiejś awarii mechanicznej za pomocą stall detect nawet po zgubieniu
kroków można się wyzerować za pomocą krańcówki. Tak więc w pewnych
sytuacjach może enkoder da się wyeliminować. Ja to przynajmniej tak widzę.

--
Michał