użytkownik Pawel O'Pajak napisał:
> Powitanko,
>
>
>
> Tak mi chodzi po glowie, jak sterowac silnikiem krokowym, ale tak, zeby
>
> sie krecil absolutnie plynnie ze stala predkoscia.

Wiekszy podzial kroku lub obciazenie silnika jakims kolem ktore zapewni bezwladnosc,
wiadomo ze przy wiekszej predkosci te minimalne skoki pozycji beda mniejsze.


> Pelny krok, wiadomo,
>
> odpowiednia sekwencja, polkrok takze, ale kolejne podzialy, to juz
>
> sterowanie napieciem w obrebie poszczegolnych krokow.


Dokladniej powinno byc - sterowanie pradem

> Jak patrze na
>
> gotowe chipy np. Allegro (- firma, nie portal aukcyjny), to rysuja tam
>
> schodki. No to by sie musialo grzac jak diabli, a jest calkiem zimne.

Bo jest kluczowane
http://en.wikipedia.org/wiki/Chopper_(electronics)


>
> Poza tym jeden z ich chipow, ktorym sie bawie, jest taki sobie, te
>
> mikrokroki malo stabilne jakies, ale chip dosyc zimny. Czy ja dobrze
>
> kombinuje, ze tak na prawde, to oni tam steruja PWMem jakims?
>
> Tak, czy inaczej taki uklad musi sobie mierzyc z jaka czestotliwoscia
>
> jest sterowany, zeby wyrobic sie z ta pseudo-sinusoida w 1 okresie.


W srodku jest zegar, jego F regulujesz zewnetrznym ukladem RC, krok to wiadomo, pine
zewnetrze step dir.

>
> Ponadto, pewnie ruch zostanie wymuszony dopiero od jakiegos napiecia
>
> (->pradu) "progowego" potrzebnego do pokonania oporow. Czy takie idealne
>
> sterowanie w ogole jest mozliwe bez jakiegos sprzezenia zwrotnego?

Ale tam jest sprzezenie, prad jest mierzony na boczniku ok. 0,05-0,5R i podawany
zdaje sie na przerzutnik, i uklad tak klepie ser, reset, set reset i zalacza klucze


>
> gdyby tak do sterowania wykorzystac gotowa kosc wzmacniacza klasy D.
>
> Durny pomysl?
>
>

Jak przesuniesz faze, to pewnie sie da tylko po co, nie wiem jak zareaguje taki uklad
wzmacniacza na obciazenie silnikiem z cewka <1R. Drivery do krokowcow sa proste. Przy
podziale kroku 1/1800 chodzi bardzo plynnie. Te schody z not aplikacyjnych to wartosc
pradu na rezystorach bocznikujacych czy pomiarowych.