Ok, udało mi się trochę pchnąć do przodu prace nad biblioteką.
Na chwilę obecną działa już nie tylko wysyłanie wiadomości, ale także
jestem w stanie subskrybować temat i odbierać wiadomości od brokera.
Usunąłem większość najbardziej rzucających się w oczy błędów oraz
konstrukcji, które w pewnych sytuacjach powodowały zawieszanie się kodu.
Pozostało jeszcze kilka rzeczy do posprzatania i poprawienia, a na
chwilę obecną mierzę się z dziwnym błędem, którego nie potrafię
zdiagnozować.

Sytuacja wygląda następująco:
1. Broker (mosquitto) jest odpalony na Raspberry Pi.
2. Do brokera podłączone jest jedno z moich urządzeń na ESP8266, które
cyklicznie wrzuca dane na jeden temat.
3. Temat na brokerze podglądam za pomocą mosquitto_sub - faktycznie się
tam pojawiają.
3. Jednocześnie jestem w stanie wrzucać swoje własne dane zapomocą
mosquitto_pub - tetrafiają tam, gdzie powinny.

Dziwne zachowanie pojawia się w momencie, gdy do tego samego
brokera/tematu podpinam PIC32 z testowaną biblioteką. Normalnie loguje
się na brokerze i subskrybuje do tego tematu. Przez jakiś czas odbiera
rozsyłane dane pochodzące z ESP8266, ale potem przestaje (na brokerze
pojawiają się nadal). Dane, które wrzucam ręcznie (mosquitto_pub) nadal
docierają na PIC32.

Co może być przyczyną? Zakładam, że może za to odpowiadać jakaś
specyfika protokołu MQTT, której nie jestem świadom.