On Sat, 5 Dec 2009 14:43:05 +0100, Szumek wrote:
>już mi się sprawa dzięki wam naświetla
>narazie wezmę mniejsze servo ze słabszym enkoderem i podziałam na avr z tym
>co mam dopuki nie wymyslę jak sterowac tamtymi

Uzycie CPLD/FPGA moze nie byc takie glupie - jest mniejsza szansa ze
zgubi impulsy, wiec przynajmniej dekoder i licznik bym tam wsadzil.

J.