W dniu 2010-08-31 10:56, Jurand pisze:
>
> Użytkownik "Rychu" <r...@a...pl> napisał w wiadomości
> news:4c7cc098$1@news.home.net.pl...
>> W dniu 2010-08-31 10:09, Jurand pisze:
>>>> http://img412.imageshack.us/img412/7596/30096974.jpg
>>>
>>> A skąd niby wziąłeś trajektorię ruchu drugiego samochodu, tą w kształcie
>>> S? Przecież samochód w czasie wykonywania Aaltonena OBRACA SIĘ wokół
>>> własnej osi, a nie jedzie wężykiem.
>>
>> Fakt, przeoczyłem opis. Ma to być bardzo uproszczony ruch jednego koła.
>
> No to też nie do końca jest zgodny z prawdą - koło nie skręci w mgnieniu
> oka o 90 stopni - pamiętaj, że mówimy o samochodzie, który jest
> rozpędzony. Im szybciej jedzie, tym mniejszy skręt wykonasz - na tyle
> duży, na ile pozwoli szybkość i przyczepność.

Nie skręci o 90 stopni, ale auto może np. wykonać trzy obroty na
30 metrowej drodze hamowania wydłużając drogę styku kół z nawierzchnią
o dobre 10 metrów przy 3 metrowym rozstawie osi.

Bardziej to zależy od auta i rozłożenia jego ciężaru niż od prędkości.
Prawda jest taka, że dobrze wyszkolony kierowca jest w stanie to zrobić
tak samo intuicyjnie, jak mniej wyszkolony wcisnąć hamulec w podłogę.

> Zbytnio chyba uprościłem rozumowanie - jedziesz prosto i hamujesz do
> oporu - maksymalnie wykorzystujesz siłę tarcia do wyhamowania samochodu,
> dodatkowo masz maksymalnie równomiernie rozłożoną siłę nacisku
> (najmniejszy wpływ na hamowanie poprzez różnice w nawierzchni pod kołami)

Dopiero co pisałeś, że "NIE ZMIENISZ WSPÓŁCZYNNIKA TARCIA". Teraz
już nagle zaczynasz brać pod uwagę minimalne zmiany przez różnicę
w nawierzchni. One są minimalne i przy jeździe po drodze asfaltowej
nie ma co ich brać po uwagę.

> Jeśli w momencie zauważenia przeszkody zaczniesz oprócz hamowania
> zmieniać kierunek jazdy - siła tarcia zostanie wykorzystana do
> wyhamowania oraz do utrzymania toru zadanego toru jazdy. W samej rzeczy
> więc

Siła tarcia jest wykorzystywana tylko do wyhamowania. Właśnie zmiana
toru jazdy zwykle jest powodowana przez nierównomierne siły nacisku.
Więc przy odpowiednim balansie jesteś w stanie obracać auto bez zmiany
siły hamowania. Nie bez powodu rozkład sił hamowania rozkłada się
zwykle z większą siłą na przodzie. Jednak to kolejne tematy z Teorii
Ruchu Pojazdów, których nie ma co teraz wyciągać.

--
Pozdrawiam
Rychu
W-wa | Panda VAN'05
oznakowana KR637** :)