On Tue, 1 Sep 2015, J.F. wrote:

> Drona w akcji widzialem, nowe zastosowanie - filmowanie slubow.
>
> Ale ja nie o tym ... perfekcyjnie mu zawisy wychodzily.
> Model byl drogi, z GPS ... ale czy to mozliwe, zeby tak ladnie w miejscu
> wisial ? Dokladnosc GPS chyba troche za mala ?
>
> Dodatkowa platforme inercyjna mial ? Zyroskopy i tak musi miec, a
> akcelerometry teraz tanie.
>
> No i jak pomysle ... to wcale nie takie proste sterowac automatycznie takim
> dronem,
> sam GPS troche malo, przydalby mu sie jeszcze kompas, zeby wiedzial w ktora
> strone ma sie przechylic, aby odchylke zlikwidowac ...

Pooglądaj projekty jak Openpilot, Multiwii itp.
Teraz standardem są wszystkie czujniki jakie wymieniłeś + barometr.
W zasadzie, to nie jest ich dużo, bo produkuje się już takie chipy jak
MPU-9150 :-)


Pozdrawiam

Marek
--
"If you want something done...do yourself!"
Jean-Baptiste Emmanuel Zorg