On 06/06/2020 20:42, Maciej Sobczak wrote:
> Jak do tej pory częściej widziałem sensownie działające wątki (takie prawdziwe),
niż sensownie działający stos TCP. I nie chodzi o bugi, tylko o dostępne API albo
metodę obsługi. Więc priorytety są inne.

OK, zwróć jednak uwagę na to że taki FreeRTOS może być kompilowany jako
preemptive i cooperative.

Ogólnie abstrakcja na wątki była by też przydatna, w końcu może ktoś
będzie chciał zmienić bibliotekę wątków na inną, tak jak właśnie w
FreeRTOS gdzie to nie jest ani win ani posix.

Dodatkowo coroutines pozwalają na implementację czegoś z okolic
"stackless" albo czegoś z okolic "event driven". Oba mają pewne zalety w
embedded, ale maja też zalety w dużym programowaniu.

Nak w trybie narzekania: brakuje bibliotek w logiką na cooroutines,
nawet jesli te coroutines sa robione ręcznie, z maszyną stanów w środku
i zwykłym return. Zazwyczaj wszelakie biblioteki starają się
samodzielnie robić wątki albo wręcz robią while(foo) bar(); uważając że
jak je ktoś wbudował to są najważniejsze ;)