Dnia Tue, 11 Aug 2015 17:25:47 -0700 (PDT), 4...@g...com
> To na filmach to nie roboty tylko zatomatyzowane maszyny. Inna klasa
> urządzeń. Robota do malowania można nauczyć żeby kubki w zmywarce
> ustawiał. Maszyn z filmu nie nauczysz niczego więcej niż ukladanie
> elementów na płytkach. Ci co projektują maszyny i roboty wiedzą co
> robią i nie ma mowy o nieprawidłowym hamowaniu. Elementy
> mechaniczne o dużych masach i prędkościach nigdy nie hamują w
> punkcie tylko zaczynają zwalniać przed dojściem do wyznaczonej
> pozycji. Na hamowanie z pełnej prędkości można sobie pozwolić przy
> wycieraczkach szyb w samochodach a nie przy ramieniu mającym metr i
> przenoszącym kilku kilogramowy detal.

Ale w wycieraczkach nie ma hamowania z pelnej predkosci - jest
mechanizm korbowy, ktory z natury rozpedza i hamuje lagodnie.

Jest tez wylacznik elektryczny, wylaczajacy z takim wyprzedzeniem, aby
silnik zdolal sie zatrzymac.

J.